場面緘黙(ばめんかんもく)、選択性緘黙(せんたくせいかんもく)と呼ばれるものかもしれません。
多くの場合は、安全・安心な環境に入ると、話し始めます。周りの大人が無理に話させようとしないほうがよいでしょう。
心配でしたら、相談に来てみてください。